Arduino 实例(十三)手机APP通过蓝牙控制小车运动

1 项目所需器件

Arduino uno板卡1个，L298N驱动模块1个，2个电机，HC-05蓝牙模块1个，面包板，杜邦线2 先连接HC-05蓝牙模块，调试验证，跟手机程序连通，可参看这个

手机制作APP和HC-05蓝牙连接并传输信息

为了程序简单，修改手机APP端，每个按钮发送的文本，分别为f，l，b，r，s。s是新增加的，停止。

手机APP程序端修改如下

手机APP下载，更新后，程序界面如下

3 程序调试时，可以先调试按1，串口端打印f后，驱动一个轮子试试，成功后，将程序完善，每个轮子都驱动起来

#include <SoftwareSerial.h>          //库文件
int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int input3 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input3 输出
int input4 = 11; // 定义uno的pin 11 向 input4 输出
SoftwareSerial BT(8, 9);           //设置蓝牙与板子的连接端口。  pin 8  接蓝牙的 TXD    pin 9 接蓝牙的 RXD
char X;                              //定义一个变量存数据。

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);              //串口监视器通信速率，9600
  Serial.println("蓝牙连接正常");     //串口监视器显示蓝牙正常状态

  BT.begin(9600);                  //蓝牙通信速率，为9600
  pinMode(input1,OUTPUT);
  pinMode(input2,OUTPUT);
  pinMode(input3,OUTPUT);
  pinMode(input4,OUTPUT);
  
}

void loop()                         //大循环，执行。
{
  if (Serial.available())           //检测：【串口】如果数据写入，则执行。
  {
    X = Serial.read();              //把写入的数据给到自定义变量  X
    BT.print(X);                    //把数据给蓝牙
  }

  if (BT.available())               //检测：【蓝牙】如果数据写入，则执行。
  {
    X = BT.read();                  //把检测到的数据给到自定义变量 X
    Serial.print(X);                //把从蓝牙得到的数据显示到串口监视器
    if (X=='f')
    { digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
      digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
      digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
      digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平
      delay(1000);   //延时1秒
      }
     if (X=='s')
    { digitalWrite(input1,LOW); 
      digitalWrite(input2,LOW);  
      digitalWrite(input3,LOW); 
      digitalWrite(input4,LOW);  
      delay(1000);   //延时1秒
      }
     if (X=='b')
    { digitalWrite(input1,LOW); 
      digitalWrite(input2,HIGH);  
      digitalWrite(input3,LOW); 
      digitalWrite(input4,HIGH);  
      delay(1000);   //延时1秒
      }
      if (X=='l')
    { digitalWrite(input1,HIGH); 
      digitalWrite(input2,LOW);  
      digitalWrite(input3,LOW); 
      digitalWrite(input4,LOW);  
      delay(1000);   //延时1秒
      }
      if (X=='r')
    { digitalWrite(input1,LOW); 
      digitalWrite(input2,LOW);  
      digitalWrite(input3,HIGH); 
      digitalWrite(input4,LOW);  
      delay(1000);   //延时1秒
      }
  }
}

4 小车实物连接图，小车造型有点丑,哈哈

5 手机APP通过蓝牙控制小车运动视频

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