FANUC PMC 系统报警信息
SYS_ALM199 的错误信息（PMC 一般）
信息 | 故障位置和处理办法 | 内容 |
PC004 CPU INVALID INSTRUCTION -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | 可能是主板不良。 | PMC 中发生了 CPU 错误。 |
PC006 CPU INVALID SLOT INSTRUCTION -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | ||
PC009 CPU ADDRESS ERROR -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | ||
PC010 DMA ADDRESS ERROR -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | ||
PC012 CPU USER BREAK EXCEPTION -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | ||
PC030 RAM PARITY PC030 S-RAM PARITY -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | PMC 中发生了 RAM 奇偶校检错误。 | |
PC060 BUS ERROR -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | PMC 中发生了 BUS 错误。 | |
PC070 ILLEGAL LADDER SPE (PMCn) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | 第 n 路径 PMC 的梯形图程序的功能命令 SPE 中发生了堆栈错误。 | |
PC071 ILLEGAL LADDER FBE (PMCn) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | 第 n 路径 PMC 的梯形图程序的FBE 命令中发生了堆栈错误。（第n 路径 PMC） | |
PC072 STACK OVERFLOW (TASK:xx) PC072 STACK OVERFLOW (INT:xx) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | 可能是主板不良。 | 发生了软件检测的堆栈错误。 |
PC080 SYSTEM EMERGENCY -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | PMC LSI 的系统紧急 | |
PC090 SYSTEM EMERGENCY (SOFTWARE) PC090 NON MASKABLE INTERRUPT (SOFTWARE) PC090 NON MASKABLE INTERRUPT (UNKNOWN) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | PMC 管理软件中发生了未知原因的 NMI。 | |
PC093 UNEXPECTED INTERRUPT (xx) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | PMC 管理软件中发生了未知原因 的中断。 | |
PC094 UNEXPECTED TRAP EXCEPTION (xx) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | PMC 管理软件中发生了未知原因的陷阱例外。 | |
PC095 MESSAGE CRC ERROR (PMCn) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | 发生了 RAM 检查错误。 | |
PC096 LADDER CODE ERROR ( ) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | ||
PC097 LADDER CRC ERROR (PMCn) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | ||
PC098 PMC SOFTWARE CRC ERROR PC098 PMC SOFTWARE ECC ERROR ( :_) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | ||
PC501 CNC/PMC INTERFACE ERROR (PATHx) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | CNC-PMC之间的信号的读取 /写入失败。 |
SYS_ALM197 的错误信息（PMC 一般）
信息 | 故障位置和处理办法 | 内容 |
PC070 ILLEGAL LADDER SPE(DCSPMC) -----< ERROR POSITION >----- CPU CARD ----------------------------------------- | 可能是 CPU 卡不良。 | DCSPMC 的梯形图程序的功能命令 SPE 中发生了堆栈错误。 |
PC071 ILLEGAL LADDER FBE(DCSPMC) -----< ERROR POSITION >----- CPU CARD ----------------------------------------- | DCSPMC 的梯形图程序的 FBE 命 令中发生了堆栈错误。 | |
PC095 MESSAGE CRC ERROR(DCSPMC) -----< ERROR POSITION >----- CPU CARD ----------------------------------------- | 发生了 RAM 检查错误。 | |
PC097 LADDER CRC ERROR(DCSPMC) -----< ERROR POSITION >----- CPU CARD |
SYS_ALM196 的错误信息（PMC 监控）
信息 | 故障位置和处理办法 | 内容 |
PC073 WATCH-DOG ALARM(CNC<->PMC) -----< ERROR POSITION >----- MAIN BOARD ----------------------------------------- | 可能是主板不良。 | PMC CPU 未运行。 |
SYS_ALM195 的错误信息（I/O LINK 相关）
信息 | 故障位置和处理办法 | 内容 |
PC050 I/O LINK ER1 CHn:GRxx:yy COMMUNICATION ALARM AT CHn : GROUP xx -----< ERROR POSITION >----- CHn / GROUPxx ----------------------------------------- | (1) 确认是否由于连接于通道号n(1-3)的 I/O Link 线上的组号 xx(0-15)的从控设备电源瞬断，或者电压发生了变动。 (2) 从连接于通道号 n(1-3)的 I/O Link 线上的组号 xx-1(0-15)的 JD1A，确认是否由于连接组号 xx(0-15)的JD1B 的电缆不良或者连接不良。 (3) 确认连接于通道号 n(1-3)的 I/O Link 线上的组号 xx(0-15)的从控设备是否发生故障。 | I/O Link 中发生通信错误。 n 为通道号(1-3)。 xx 表示有发生问题可能性的从控设备的组号(0-15)。 yy 为内部错误代码。 在与通道号 n、组号 xx 中所示的从控设备之间的通信被中断时会发生此报警。有可能导致通信中断的原 因有： (1) 从控设备的瞬断、电压变动、电源电缆不良 (2) 通信电缆不良、连接不良 (3) 从控设备的故障 本报警中所示的组号 xx，根据报警的发生情况，有的情况下不会显示正确的组号，不能据此断定问题所在，应予以注意。 |
PC051 I/O LINK ER2 CHn:xx:yy:ww:vv COMMUNICATION ALARM AT CHz -----< ERROR POSITION >----- CHn ----------------------------------------- | (1) 使用 I/O Unit-MODEL A 时，虽然分配了基板扩展，但却没有连 接基板。确认I/O Link 的分配和 实际连接的设备是否一致。 (2) I/O Link 从控设备上连接有 Power Mate、Servo Motor β系 列I/O Link 选项时，确认这些设 备中是否在开始时发生系统报 警。 (3) 确认是否存在混入到通信线中的 噪声的可能性。确认I/O Link 从 控设备的接地状态、连接电缆的 屏蔽状态。 (4) 确认 I/O 设备的DO 输出是否存在短路 (5) 确认供应到 I/O Link 主控设备或从控设备的电源是否出现瞬断或 电压变动。 (6) 确认是否存在电缆的连接不良。 (7) 确认是否存在电缆类的不良。 (8) 确认 I/O 设备的接地端子/通信电缆的屏蔽线的接地是否正确。 (9) 确认 I/O Link 从控设备是否故 障。 (10) 确认 I/O Link 主控电路是否故障。 n=1,2 时：主板 n=3 时：CPU 卡 | I/O Link 中发生通信错误。 n 为通道号(1-3)。 xx、yy、ww、vv 为内部错误代码。 I/O Link 的通道n 中发生通信错误。 本报警会由于与 I/O Link 相关的各种原因而发生。 |
SYS_ALM194 的错误信息(I/O LINK i 相关)
信息 | 故障位置和处理办法 | 内容 |
PC049 HMOP DISTRIBUTED LINK HMOP DISTRIBUTED LINK ERROR -----< ERROR POSITION >----- CHx / UNITy(GROUPn) : “HANDY MACHINE OP. PANEL” “HANDY MACHINE OP PANEL IF” ----------------------------------------- | 有关手提式机床操作面板接口单 元，确认附近是否有噪声源，是否已妥善接地。有关单元之间的电缆，确认是否发生了接触不良。 | 作为 x 通道的第 y 号的单元(组 n)的手提式机床操作面板接口单元与手提式机床操作面板的连接中发生了通信不良。 |
PC052 I/O LINK I PMC LSI RAM PARITY ERROR -----< ERROR POSITION >----- MAIN BORAD ----------------------------------------- | 更换主板。 | 主板上的PMC LSI 中发生了 RAM 奇偶检验错误。 |
PC053 I/O LINK I SLAVE LSI RAM PARITY ERROR -----< ERROR POSITION >----- CHx / UNITy(GROUPn) :“单元名称”(注释 1) ----------------------------------------- | 更换相应单元的 I/O 设备。 | x 通道的第 y 个单元(组 n)中发生 RAM 奇偶校验错误。 |
PC054 I/O LINK I ABNORMAL POWER SUPPLY -----< ERROR POSITION >----- CHx / UNITy(GROUPn) :“单元名称”(注释 1) ----------------------------------------- | 确认相应单元的 I/O 设备的电源。 | x 通道的第y 个单元(组 n)中发生电 |
PC055 I/O LINK I I/O LINK I SENDING DATA FAILURE -----< ERROR POSITION >----- CHx / CNC <-> UNIT1(GROUP0) CNC : MAIN BOARD UNIT1 : “单元名称”(注释 1) ----------------------------------------- | 确认相应单元是否靠近噪声源，是否切实进行了接地。确认相应单元间的电缆是否发生了接触不良。 | CNC 和 x 通道的第 1 个单元(组 0)之间发生了通信错误。 |
PC055 I/O LINK I I/O LINK I SENDING DATA FAILURE -----< ERROR POSITION >----- CHx / UNITy-1(GROUPn-1) <-> UNITy(GROUPn) UNITy –1 : “单元名称”(注释 1) UNITy : “单元名称”(注释 1) ----------------------------------------- | 确认相应单元是否靠近噪声源，是否切实进行了接地。确认相应单元间的电缆是否发生了接触不良。 | x 通道的第 y-1 个单元(组 n-1)和第y 个单元(组 n)之间发生了通信错误。 |
PC056 I/O LINK I I/O LINK I DISCONNECTION -----< ERROR POSITION >----- CHx / CNC <-> UNIT1(GROUP0) CNC : MAIN BOARD UNITy : “单元名称”(注释 1) ----------------------------------------- | 确认相应单元之间的电缆是否发生了断线或接触不良。 | CNC 和 x 通道的第 1 个单元(组 0)之间发生了连接不良。 |
PC056 I/O LINK I I/O LINK I DISCONNECTION -----< ERROR POSITION >----- CHx / UNITy-1(GROUPn-1)<-> UNITy(GROUPn) UNITy –1 : “单元名称”(注释 1) UNITy : “单元名称”(注释 1) ----------------------------------------- | 确认相应单元之间的电缆是否发生了断线或接触不良。 | x 通道的第 y-1 个单元(组 n-1)和第y 个单元(组 n)之间发生了连接不良。 |
PC057 I/O LINK I SAFETY I/O ALARM -----< ERROR POSITION >----- UNITy : “单元名称”(注释 1) ----------------------------------------- | 更换相应单元的 I/O 设备。即使更换 I/O 设备也无法恢复时，请更换主板。 | x 通道的 CNC 和第 y 个单元(组 n)之间发生了与安全 I/O 相关的硬件不良。 |
PC058 I/O LINK I SLAVE LSI EXTERNAL ALARM -----< ERROR POSITION >----- CHx / UNITy(GROUPn) :“单元名称”(注 释 1) ----------------------------------------- | 更换相应单元的 I/O 设备。 | x 通道的第y 个单元(组 n)中发生了硬件不良。 |
PC059 I/O UNIT-B DISTRIBUTED LINK I/O UNIT-B DISTRIBUTED LINK ERROR -----< ERROR POSITION >----- CHx / UNITy(GROUPn) : “I/O UNIT-B SLAVE UNIT” “I/O UNIT-B I/F UNIT” ----------------------------------------- | 有关分散链路上所连接单元，确认附近是否有噪声源，是否已妥善接地。有关分散链路的连接电缆，确认是否发生了断线或接触不良。 | x 通道的第 y 号的单元(组 n)的 I/O UNIT-MODEL B 上发生了分散链 |
注释
1 连接了单元名称不明的 I/O 设备时，显示硬件ID。
2 安全 I/O 单元等一台单元由2 个组构成的I/O 设备中，在同一单元内包含的组之间发生了连接不良时，并非发生意味着连接不良的PC056，而是作为单元不良发生了PC058。
FANUC 过热报警（OH 报警）与误动作防止功能相关的报警（IE 报警）
FANUC I/O Link i 对应单元的 LED 报警含义